Die Grabart "Urnenwahlgrab" wird auf dem Städtischen Friedhof Waltrop seit dem Jahr 1986 angeboten. Es handelt sich hierbei um ein Grab für Urnenbeisetzungen. Die Grabart befindet sich ausgewählten Feldern des Friedhofs. Das Grab wird von den Angehörigen gestaltet, gepflegt und kann mit einer Grabumrandung und einem Grabmal versehen werden; die Aufstellung ist gesondert zu beantragen. Die Beisetzung von bis zu 3 Urnen ist möglich, die Nutzungsdauer kann verlängert werden und Wiederbelegungen sind nach Ablauf der Ruhezeit möglich.
Die Eigenschaften des "Urnenwahlgrabes" zusammengefasst:
Grabnutzungsgebühr: 762,00 Euro/Stelle; Bestattungsgebühr: 103,00 Euro; Verlängerung: 25,00 Euro/Jahr (Stand: Friedhofsgebührensatzung vom 31.10.2012)