Die Stadt Waltrop unterhält offizielle Partnerschaften mit folgenden Städten:
- Herne-Bay (Großbritannien) seit dem 20.11.1976,
- Cesson de Sevigné (Frankreich) seit dem 25.8.1984,
- San Miguelito (Nicaragua) seit dem 24.5.1988,
- Gardelegen (Sachsen-Anhalt) seit dem 3.10.1990,
- Görele (Türkei) seit dem 29.11.2012.
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